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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/03/30
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/03/30
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  陈松林
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2018/12/16
基于近红外光谱技术的红枣品质分析方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张翠侠
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
作者:  黄曦;  张艾群;  陈俊
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2016/11/21
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:283/0  |  提交时间:2015/12/25
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/08/20
运动目标检测方法及其实时实现技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  陈法领
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  彭艳
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2010/11/29
AGV调度系统的研究及仿真 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
刘国栋
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2012/08/29


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