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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
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期刊论文 [1]
发表日期
2017 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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一种撞击式穿入器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030652A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
刘金国
;
冯靖凯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
面向自然语言理解的图像语义分析方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
温亚
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/06/29
图像描述
计算机视觉
自然语言理解
深度学习
多模态学习
多逆变器型交流微电网分布式经济性自动发电控制算法
专利
申请日期: 2017-05-03, 公开日期: 2018-11-02
作者:
曾鹏
;
臧传治
;
李忠文
;
赵有健
;
徐石明
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/11/18
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
作者:
Hu YN(胡亚南)
;
Wang YC(王越超)
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/20
Reconfigurable robots
dynamic modelling
configuration
grasp analogy
The Rapid Development of Three-phase Grid-forming Micro-source Inverter Based on SMC and PI Control
会议论文
2017 International Electrical and Energy Conference (CIEEC 2017), Beijing, China, October 25-27, 2017
作者:
Liu J(刘君)
;
Hu B(胡博)
;
Li XH(李先宏)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Bian J(卞晶)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/21
grid-forming micro-source inverter
sliding mode control
PI control
particle swarm optimization
model design method
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