×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [724]
沈阳自动化研究所 [513]
厦门大学 [339]
兰州理工大学 [294]
北京大学 [250]
自动化研究所 [245]
更多...
内容类型
期刊论文 [3041]
学位论文 [624]
会议论文 [589]
专利 [219]
其他 [107]
SCI/SSCI论... [16]
更多...
发表日期
2023 [44]
2022 [113]
2021 [204]
2020 [200]
2019 [247]
2018 [251]
更多...
学科主题
Physics [15]
光学工程 [8]
半导体物理 [8]
光电子学 [7]
物理化学 [6]
Computer S... [5]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4607条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
An Analytical Mechanics Model for the Rotary Sliding Triboelectric Nanogenerator
期刊论文
MICROMACHINES, 2024, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 10
作者:
Gong, Guangping
;
Zhang MY(张懋熠)
;
An, Dongqi
;
Li, Rui
;
Su YW(苏业旺)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/29
triboelectric nanogenerator
elasticity
axisymmetric problem
stress function
A bi-objective optimization model of metro trains considering energy conservation and passenger waiting time
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2024, 卷号: 437, 页码: 20
作者:
Sun, Zheng
;
He, Deqiang
;
He, Yan
;
Shan, Sheng
;
Zhou, Jixu
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Energy conservation
Passenger waiting time
Metro systems
A feasibility study on applying meta-heuristic optimization and Gaussian process regression for predicting the performance of pantograph-catenary system
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2024, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhang MH(张莫晗)
;
Yin B(银波)
;
Sun ZX(孙振旭)
;
Bai, Ye
;
Yang GW(杨国伟)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/26
Pantograph-catenary system
Gaussian process regression
Surrogate model
Physical-based model
Seasonal resilience of temperate estuarine fish in response to climate change
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2024, 卷号: 158, 页码: 13
作者:
Zhang, Zhaopeng
;
Wang, Yuanchao
;
Liang, Cui
;
Zheng, Lei
;
Xian, Weiwei
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2024/04/07
the Yangtze estuary
the SSP1-2.6 and SSP5-8.5 scenarios
Seasonal environmental affinity
Habitat suitability response
Functional assemblages
Research and analysis of a laser pointing jitter noise suppression system more compatible with space gravitational wave detection
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Cui, Zhao
;
Wang, Xue
;
Li, Haojie
;
Qian, Xingguang
;
Shi, Haoqi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/29
gravitational wave detection
laser pointing jitter noise
pointing system
Michelson interferometer
noise suppression
Study on mathematical model construction of typical gorge wind field
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF COMPUTATIONAL FLUID MECHANICS, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 2249132
作者:
Cheng JH(成炯豪)
;
Sun ZX(孙振旭)
;
Ju SJ(鞠胜军)
;
Yang GW(杨国伟)
;
Mao, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/09/26
Wind field characteristics
mathematical model
roughness
numerical simulation
wind speed fitting
Sequence-to-sequence transfer transformer network for automatic flight plan generation
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Yang, Yang
;
Qian, Shengsheng
;
Zhang, Minghua
;
Cai, Kaiquan
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
air transportation
artificial intelligence
data mining
Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiao-An
;
Zhang, Guang-Ju
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Xiao-Mei
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Nonlinear multiagent systems
delayed full state constraints
event-triggered design
asymptotic tracking control
adaptive control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace