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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
Progress in the catalytic glycolysis of polyethylene terephthalate
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2021, 卷号: 296, 页码: 10
作者:
Xin, Jiayu
;
Zhang, Qi
;
Huang, Junjie
;
Huang, Rong
;
Jaffery, Quratulain Zahra
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/10/15
Polyethylene terephthalate
Glycolysis
Ionic solvents
Catalytic mechanism
Kinetic analysis
A design implementation of the Central Process Module for an In-Beam PET in HICTD
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2021, 卷号: 1013, 页码: 7
作者:
Ke, L. Y.
;
Yan, J. W.
;
Chen, J. D.
;
Zhang, X. L.
;
Wang, C. X.
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/08
Data Concentrator
In-Beam PET
Field programmable gate array (FPGA)
Parallel sorters
Coincidence events detection
Oxidative stress biomarkers, physiological responses and proteomic profiling in oyster (Crassostrea gigas) exposed to microplastics with irregular-shaped PE and PET microplastic
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 786, 页码: 14
作者:
Teng, Jia
;
Zhao, Jianmin
;
Zhu, Xiaopeng
;
Shan, Encui
;
Wang, Qing
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/07
Microplastics
Physiological response
iTRAQ
Lipid metabolism
Molecular mechanism
Metabolic Study of Stable Isotope Labeled Indolinone Derivative in Hepatocyte Cell by UPLC/Q TOF MS
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN SOCIETY FOR MASS SPECTROMETRY, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1538-1544
作者:
Yang, Jixia
;
Zhang, Gongzheng
;
Wang, Zhaoyang
;
Meng, Jian
;
Wen, Hongliang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/16
indolinone derivatives
alpha-synuclein
[C-3(2), N-15]-isotope labeling, metabolite
UPLC/QTOF
Ion-Exchange Resins for Efficient Removal of Colorants in Bis(hydroxyethyl) Terephthalate
期刊论文
ACS OMEGA, 2021, 卷号: 6, 期号: 18, 页码: 12351-12360
作者:
Huang, Rong
;
Zhang, Qi
;
Yao, Haoyu
;
Lu, Xingmei
;
Zhou, Qing
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/31
Temperature Induced Dimensional Tuning and Anomalous Deformation of Micro/Nanopores
期刊论文
NANO LETTERS, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 2766-2772
作者:
Zhang, Shusong
;
Ji, Zhenming
;
Du, Guanghua
;
Liu, Jie
;
Zhou, Xi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/09
Micro/nanopore
thermal shrinkage
ion track etching
transportation phenomena
nanofluidics
Design and synthesis of a solvent-dependent fluorescent probe for dual selective detection of Mg2+ ion and Zn2+ ion
期刊论文
JOURNAL OF PHOTOCHEMISTRY AND PHOTOBIOLOGY A-CHEMISTRY, 2021, 卷号: 405
作者:
Qin, Jing-Can
;
Wang, Min
;
Fu, Zhen-Hai
;
Zhang, Zhi-Hong
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提交时间:2022/03/29
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