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Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:
Jianguo Zhao
;
Chunyu Yang
;
Weinan Gao
;
Linna Zhou
;
Xiaomin Liu
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/02/19
Adaptive optimal control
decentralized control
output regulation
reinforcement learning (RL)
singularly perturbed systems (SPSs)
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
收藏
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提交时间：2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
Optimal synchronization control for multi-agent systems with input saturation: a nonzero-sum game
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 10
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
POPO: Pessimistic Offline Policy Optimization
会议论文
Singapore, Singapore, 23-27 May 2022
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
;
Liu Y(刘禹)
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/27
reinforcement learning
offline optimization
out-of-distribution
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
收藏
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浏览/下载：83/0
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提交时间：2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
Optimal Synchronization Control of Heterogeneous Asymmetric Input-Constrained Unknown Nonlinear MASs via Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 520-532
作者:
Lina Xia
;
Qing Li
;
Ruizhuo Song
;
Hamidreza Modares
收藏
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/03/09
Asymmetric input-constrained
heterogeneous nonlinear multiagent systems (MASs)
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
novel observer
reinforcement learning (RL)
Application of Deep Reinforcement Learning in Reconfiguration Control of Aircraft Anti-Skid Braking System
期刊论文
Aerospace, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 25
作者:
S. C. Liu
;
Z. Yang
;
Z. Zhang
;
R. Q. Jiang
;
T. Y. Ren
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/06/14
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