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An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/08
NURBS function closed-loop mapping trajectory planning of serial robotic plasma cladding for complex surface coatings 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 121, 期号: 11-12, 页码: 8285-8298
作者:  Wang, Zhaoqin;  Shi, Yu;  Wang, Xiaorong
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/09/22
Time-impact optimal trajectory planning of vehicle-mounted cleaning mobile manipulator 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 283-287
作者:  C., Li;  K., Chen;  N., Wang;  J., Gong
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/20
Path optimization for uniform removal pre-polishing of optical glass with industrial robots 期刊论文
Optical Engineering, 2022, 卷号: 61, 期号: 4
作者:  Zhao, Liangxiao;  Zhang, Jian;  Gao, Limin
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/02
Robotic plasma cladding complex NURBS curve coating using the bisection inverse search bow height control interpolation method 期刊论文
Industrial Robot, 2022
作者:  Wang, Zhao-Qin;  Shi, Yu;  Wang, Xiao-Rong
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/07/20
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/07/17
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/24
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 10
作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Luo, Yu;  Ma, Xihong
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/04
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08
NSGA-II approach for proper choice of nodes and knots in B-spline curve interpolation 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2020, 卷号: 127, 页码: 19
作者:  Hu, Liangchen;  Zhang, Wensheng
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