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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
微生物在黄河三角洲互花米草与日本鳗草生态竞争中的作用及机制分析
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋增磊
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
互花米草
日本鳗草
沉积物微生物
叶际微生物
玫瑰杆菌
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
2023
作者:
周琼怡
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鑫
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2022/06/13
目标识别
深度学习
多源遥感图像
卷积神经网络
Transformer 网络
图自监督学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
朱彦樵
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/13
图表达学习
自监督学习
无监督学习
对比学习
预测式学习
广义帘蛤科的系统演化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘玉盟
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/09
帘蛤科
系统演化
分类系统
线粒体基因组
多样性
胶州湾硅藻生物多样性及其形成时间的超级条形码分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王毅超
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/12
硅藻
胶州湾
超级条形码
多样性
深海玻璃海绵的微生物多样性及一株Bathydorus属玻璃海绵的微生物基因组学研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
魏韬书
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/05/23
深海玻璃海绵
共生菌
宏基因组学
氨氧化古菌
蛭弧菌
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