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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
数据驱动的爆轰波化学反应加速计算方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨瑞鑫
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
爆轰波
化学反应面
GPU 加速
简化机理
遗传算法
神经网络
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
2023
作者:
李雯
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
王礼萍
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
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