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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高速铁路接触网弹性吊索失效机理分析
期刊论文
铁道科学与工程学报, 2024, 页码: 1-12
作者:
袁远
;
纪占玲
;
陈立明
;
张海波
;
潘利科
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提交时间:2024/03/01
弹性吊索
失效分析
动力学分析
接触网
弯曲疲劳
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
土质心墙坝防渗墙顶部土体剪切带模拟研究
期刊论文
人民长江, 2023, 卷号: 54, 期号: 09, 页码: 191-198
作者:
黄宁
;
何蕃民
;
吴梦喜
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提交时间:2023/10/26
剪切带
混凝土防渗墙
接触面单元
剪切面单元
复合冲击作用下PDC钻齿破岩过程连续-非连续数值模拟研究
期刊论文
煤田地质与勘探, 2023, 卷号: 51, 期号: 09, 页码: 109-120
作者:
秦承帅
;
孙洪斌
;
李利平
;
刘学港
;
刘知辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/10/26
破岩
复合冲击钻进
PDC钻齿
破岩机理
连续-非连续分析方法
数值模拟
微重力单气泡沸腾实验研究
期刊论文
工程热物理学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 08, 页码: 2136-2143
作者:
刘鹏
;
杜王芳
;
赵建福
;
李会雄
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提交时间:2023/09/07
单气泡沸腾实验
微重力
表观接触角
热流密度
实践十号返回式科学实验卫星
管道受横向滑坡作用破坏分析——以中缅管道贵州晴隆段两次爆炸事故为例
期刊论文
科学技术与工程, 2023, 卷号: 23, 期号: 21, 页码: 8988-8995
作者:
江珂
;
王东源
;
余志峰
;
黄栋
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提交时间:2023/10/11
天然气管道
横向滑坡
数值模拟
工程事故分析
基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者:
许向红
;
罗羿
;
张颢辰
;
周睿
;
吴孟臻
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/09/07
受电弓
模态实验
全柔模型
模型修正
高速受电弓多动力学参数的优化分析
期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 05, 2023, 卷号: 46, 页码: 670-677
作者:
刘洋
;
吴孟臻
;
鲁文
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吴枝根
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/08/02
弓网关系
双受电弓运行
动力学仿真
遗传算法
参数优化
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