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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
2023
作者:  陈启元
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/26
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
2023
作者:  李明威
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/19
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者:  耿文杰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/20
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/26
青海省发展地理标志产业的思考 期刊论文
青海科技, 2023, 卷号: 30, 期号: 03, 页码: 79-82
作者:  赵得萍
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/01
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者:  许诺
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/12/19
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/01/12
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14


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