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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：中南林业科技大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 99, 页码: 111245-111256 作者:  Dong, Ruifang;  Wei, Zhan-Guo;  Liu, Chang-An;  Kan, Jiangming* 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/28 Vision-based SLAM  bag of words  binary LBD  LBD  a variant of TF-IDF scoring scheme   基于改进ORB的视觉SLAM闭环检测 期刊论文 中国科技论文, 2018, 卷号: 13, 期号: 14, 页码: 1621-1625,1653 作者:  王远配;  汤小红 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/28 移动机器人  即时定位与地图构建  闭环检测  词袋模型