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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：湖南财政经济学院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Fast Map Merging Algorithm in the Field of Multirobot SLAM. 期刊论文 ScientificWorldJournal, 2013, 卷号: Vol.2013, 页码: 169635 作者:  Liu, Yanli;  Fan, Xiaoping;  Zhang, Heng 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/16 基于固定滞后Gibbs采样粒子滤波的移动机器人SLAM 期刊论文 计算机应用研究, 2008, 卷号: 第11期, 页码: 3292-3295 作者:  张恒;  刘艳丽;  樊晓平;  瞿志华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/16 同步定位与地图构建  Rao-Blackwellized粒子滤波器  MCMC移动  Gibbs采样   移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究 期刊论文 机器人, 2006, 卷号: 第28卷, 页码: 285-291 作者:  张恒;  樊晓平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/16 SLAM  轨迹规划  导航  定位  地图构建