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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control   Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams and ansys 会议论文 2012 International Conference on Spacecraft Structures, Materials and Mechanical Testing, ICSSMMT 2012, Xiamen, China, December 27-28, 2012 作者:  Luo HT(骆海涛);  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/04/21 Dynamic loads  Dynamics  Finite element method  Flexible couplings  Mechanical testing  Spacecraft  Structural optimization   Wireless power transfer system for capsule endoscopy based on strongly coupled magnetic resonance theory 会议论文 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, Beijing, China, August 7-10, 2011 作者:  Fang XL(方学林);  Liu H(刘浩);  Li GY(李贵阳);  Shao Q(邵琪);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2012/06/06 Efficiency  Electric power systems  Magnetic couplings  Magnetic resonance   Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot 会议论文 1st Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2011, Kunming, China, March 20-23, 2011 作者:  Luo HT(骆海涛);  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 Dynamic analysis  Dynamic loads  Dynamic response  Dynamics  Flexible couplings  Industrial robots  Intelligent robots  Intelligent systems  Machine design  Robot applications  Stresses  Structural optimization  Welding   Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration 会议论文 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, Harbin, China, August 12-14, 2011 作者:  Luo HT(骆海涛);  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06 Flexible couplings  Frequency response  Industrial robots  Information technology  Machine design  Mechanical engineering  Precision engineering  Reliability analysis  Robot applications  Welding   Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot 会议论文 Kunming, China, March 20-23, 2011 作者:  Luo HT(骆海涛);  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/06/06 Dynamic Analysis  Dynamic Loads  Dynamic Response  Dynamics  Flexible Couplings  Industrial Robots  Intelligent Robots  Intelligent Systems  Machine Design  Robot Applications  Stresses  Structural Optimization  Welding   Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration 会议论文 Harbin, China, August 12-14, 2011 作者:  Luo HT(骆海涛);  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 Flexible Couplings  Frequency Response  Industrial Robots  Information Technology  Machine Design  Mechanical Engineering  Precision Engineering  Reliability Analysis  Robot Applications  Welding