×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
合肥物质科学研究院 [11]
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [2]
2017 [4]
2016 [1]
2014 [2]
2013 [1]
更多...
学科主题
仿生感知与控制::人... [3]
仿生感知与控制::仿... [3]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:合肥物质科学研究院
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:
Zhiyuan Li
;
Pan Zhao
;
Chunmao Jiang
;
Weixin Huang
;
Huawei Liang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Vehicle Trajectory Prediction by Knowledge-Driven LSTM Network in Urban Environments
期刊论文
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION, 2020, 卷号: 2020
作者:
Wang, Shaobo
;
Zhao, Pan
;
Yu, Biao
;
Huang, Weixin
;
Liang, Huawei
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2020/12/28
Vehicle Trajectory Prediction by Knowledge-driving LSTM Network in Urban Environments
期刊论文
Journal of Advanced Transportation, 2020
作者:
Shaobo Wang
;
Pan Zhao
;
Biao Yu
;
Weixin Huang
;
Huawei Liang
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1-21
作者:
Huang, Rulin
;
Liang, Huawei
;
Zhao, Pan
;
Yu, Biao
;
Geng, Xinli
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2018/06/04
Intent Estimation
Motion Model
Autonomous Vehicle
Collision Avoidance
Trajectory Prediction
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments
期刊论文
Applied sciences, 2017
作者:
Rulin Huang
;
Huawei Liang
;
Pan Zhao
;
Biao Yu
;
Xinli Geng
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving
期刊论文
Applied sciences, 2017
作者:
Xinli Geng
;
Huawei Liang
;
Biao Yu
;
Pan Zhao
;
Liuwei He
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 4
作者:
Geng, Xinli
;
Liang, Huawei
;
Yu, Biao
;
Zhao, Pan
;
He, Liuwei
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2018/07/27
Autonomous Vehicle
Scenario-adaptive
Driving Behavior Prediction
Ontology Model
Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Du, Mingbo
;
Mei, Tao
;
Liang, Huawei
;
Chen, Jiajia
;
Huang, Rulin
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2017/11/06
Motion Planning
Autonomous Vehicle
Drivers' Visual Behavior
Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)
On-road Driving
Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment
期刊论文
sensors, 2014
作者:
Pan Zhao
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2014/12/07
A Multiple Attribute-Based Decision Making Model for Autonomous Vehicle in Urban Environment
会议论文
2014 ieee intelligent vehicles symposium (iv), dearborn, michigan, usa, 2014
作者:
Pan Zhao
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2014/12/07
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace