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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文 Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021 作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/10/30 Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文 Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018 作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/03/09 robotic needle insertion  force feedback control  wavelet transform  boundaries identification  layered tissue   Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor 期刊论文 Science China Information Sciences, 2014, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1-7 作者:  Yang TW(杨唐文);  Zhu, Haifeng;  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/11/29 fiber optic force sensor  needle puncture  layered tissue  identification of tissue types and boundaries  wavelet transform   Interactive 3D city modeling using google earth and ground images 会议论文 4th International Conference on Image and Graphics, Chengdu, China, August 22-24, 2007 作者:  Ding WL(丁伟利);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06