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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic Trajectory Planning of Collaborative Robots in Target Capture Task 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟);  Liu GD(刘国栋) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/18 Obstacle avoidance method of robot based on admittance control 会议论文 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Hu HS(胡红爽);  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/28 human-computer interaction  Kinect  admittance control  obstacle avoidance  singular point index   Instantaneous-model Impedance Control Based on Hybrid Position Controller 会议论文 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), Chengdu, CHINA, December 15-17, 2017 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇);  Zhang, Hongzhao 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/04/16 impedance control  admittance control  singularity  motion control   Fuzzy Impedance Control Based on a Built-in Torque Sensor in Harmonic Drive Gear 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Zhu ZG(朱正国);  Liu GW(刘国伟);  Song YF(宋屹峰);  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 Impedance control  Strain electrical measuring  Harmonic drive gear  Kalman filter   GA-SA/CPM/Markov based dynamic risk-management planning for virtual enterprises 期刊论文 Journal of Intelligent Manufacturing, 2015, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 899-910 作者:  Jiang GJ(姜冠杰);  Huang M(黄敏);  Xu, Chunhui;  Wang XW(王兴伟) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/05/14 Virtual enterprise  Dynamic risk-management planning  Genetic algorithm  Simulated annealing  Critical path method  Markov process