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科研机构
沈阳自动化研究所 [25]
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期刊论文 [18]
会议论文 [7]
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2020 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Context-wise attention-guided network for single image deraining
期刊论文
ELECTRONICS LETTERS, 2022, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 148-150
作者:
Fu B(傅博)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang Q(王强)
;
Gao, Qian
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/20
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:
Gao Q(高庆)
;
Zhang X(张鑫)
;
Pang, Wenrao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/07
Modeling of Thermal Contact Resistance of Ball Screws Considering the Load Distribution of Balls
期刊论文
Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:
Gao XS(高相胜)
;
Ma, Jiqian
;
Li Q(李琦)
;
Wang M(王民)
;
Zan T(昝涛)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/27
ball screw
thermal contact resistance
load distribution
axial load, axial pretension
geometry error
Hand gesture recognition using multimodal data fusion and multiscale parallel convolutional neural network for human-robot interaction
期刊论文
EXPERT SYSTEMS, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1-12
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/02/17
hand gesture recognition
multimodal data fusion
parallel CNN
sEMG signal
Valve-based consecutive bioprinting method for multimaterial tissue-like constructs with controllable interfaces
期刊论文
BIOFABRICATION, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 1-12
作者:
Wang HR(王赫然)
;
Guo K(郭凯)
;
Zhang LM(张黎明)
;
Zhu HX(朱慧轩)
;
Li SJ(李世杰)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/04/24
bioprinting
multimaterial construct
material interface
printing efficiency
vascularized tissue
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/31
Task analysis
Real-time systems
Object detection
Videos
Feature extraction
Detectors
Robot sensing systems
Attention mechanism
hand detection
identity-aware
space human-robot interaction (SHRI)
SSD
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/08
Astronaut assistant robot
Deep learning
Hand detection and localization
SSD
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:
Gao Q(高庆)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Gao HW(高宏伟)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gu FW(谷凤伟)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/10/10
Astronaut assistant robot
binocular vision
region of interest
localization method
A Two-Stream CNN Framework for American Sign Language Recognition Based on Multimodal Data Fusion
会议论文
Portsmouth, United kingdom, September 4, 2019 - September 6, 2019
作者:
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu, Honghai
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/10/20
Hand gesture recognition
CNN
Multimodal data fusion
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