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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985 作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/03/30 Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly   Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Li, You-Fu;  Shen, Fei;  Zhang, Da-Peng 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/05 Fluid Dot Altitude Control  Laser Range Sensor  Microassembly  Microscopic Vision  Modeling And Control  Needle Alignment  Time-pressure Fluid Dispensing  Vision Servo Control