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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：光电技术研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A fusion method of 1D laser and vision based on depth estimation for pose estimation and reconstruction 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2019, 卷号: 116, 页码: 181-191 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/06 A convenient calibration method for lrf-camera combination systems based on a checkerboard 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 6 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/06 LRF  camera calibration  extrinsic calibration  sensors combination   A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision 期刊论文 Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 136, 页码: 132-142 作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/06 Autonomous aerial refueling  Drogue detection  Drogue pose estimate  Monocular machine vision   A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139653-139667 作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/06 Autonomous aerial refueling  pose measurement  monocular vision  structural feature extraction  UAV   A Robust Fundamental Matrix Estimation Method Based on Epipolar Geometric Error Criterion 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 147523-147533 作者:  Yan, Kun;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Ma, Yuebo 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/05/06 Computer vision  fundamental matrix  epipolar geometry  robustness   A single-image linear calibration method for camera 期刊论文 MEASUREMENT, 2018, 卷号: 130, 页码: 298-305 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/08/23 Camera calibration  Lens distortion correction  Division model  Non-iterative   A high accuracy method for pose estimation based on rotation parameters 期刊论文 MEASUREMENT, 2018, 卷号: 122, 页码: 392-401 作者:  Yan, Kun;  Zhao, Rujin;  Tian, Hong;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/08/23 Machine vision  Algorithms  Three-dimensional sensing  PnP   Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/23 SLAM  sensors fusion  scale estimation  mapping   A decoupled calibration method for camera intrinsic parameters and distortion coefficients 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1392832 作者:  Yan, Kun;  Tian, Hong;  Liu, Enhai;  Zhao, Rujin;  Hong, Yuzhen 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/06/14 Cameras