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宁波材料技术与工程研... [4]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [2]
2015 [1]
2011 [1]
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专题:宁波材料技术与工程研究所
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Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation
会议论文
AUG 01-03, 2016
作者:
Chen, Chin-Yin
;
Li, Peng
;
Ye, Yanlei
;
Yang, Guilin
;
Zhu, Chang-an
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/01/12
Elastic Joint Robots
Passivity-based Control
Lyapunov Stability
Gravity Compensation
Cartesian Admittance Control with On-line Gravity and Friction Observer Compensation for Elastic Joint Robots
会议论文
DEC 03-07, 2016
作者:
Chen, CY
;
Chen, Chin-Yin
;
Ye, Yanlei
;
Yang, Guilin
;
Zhu, Chang-an
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/01/12
Robotic Trajectory Planning Based on CL Data
会议论文
DEC 06-09, 2015
作者:
Zeng, Guoqiang
;
Chen, Chin-Yin
;
Huang, Dishan
;
Zhu, Yingdan
;
Chen, CY
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/01/12
roles of silver oxide in the bipolar resistance switching devices with silver electrode
期刊论文
2011
Dong CY
;
Shang DS
;
Shi L
;
Sun JR
;
Shen BL
;
Zhu GF
;
Li RW
;
Chen W
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2011/05/10
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