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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/11/10
仿避役弹舌装置的建模和动态分析 期刊论文
机械设计与研究, 2019, 卷号: 035
作者:  郑智磊;  王琨;  吴晅;  曹恩国;  李可
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/23
可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
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收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/26
人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45
作者:  庞牧野;  李明闻;  向馗;  葛运建
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/26
面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45
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收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/10/26
多轴同步控制系统的转矩扰动研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 卷号: 030
作者:  徐杰;  刘旭峰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/10/26
线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者:  李亚锋;  赵江海;  章小建;  薛峰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/10/26
一种TECA转运车的并联举升机构 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38
作者:  刘媛;  郭伟斌;  王大庆;  史景飞;  张洪生
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/25
一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35
作者:  王鹏程;  沈惠平;  孟庆梅;  邓嘉鸣;  骆敏舟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/25
基于激光光源的太阳辐射计视场角测量方法 期刊论文
大气与环境光学学报, 2015, 卷号: 10
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收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/10/26


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