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基于局部扫描的实时反馈纳米操作系统 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 74-79
作者: 侯静; 袁帅; 许可; 李孟歆; 吴成东

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/01/30

Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
作者: Chang J(常健); Li B(李斌); Wang C(王聪); Zheng HB(郑怀兵); Li ZQ(李志强)

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/01/30

ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
作者: Yu SY(于苏洋); Wang T(王挺); Wang ZD(王志东); Wang YC(王越超); Yao C(姚辰)

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2015/03/17

基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
作者: 于苏洋; 王挺; 王志东; 王越超; 姚辰

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2014/05/14

采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋

收藏 | 浏览/下载：361/0 | 提交时间：2014/07/18

An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012
作者: Li N(李楠); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/10/24

A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism 会议论文
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012
作者: Yu SY(于苏洋); Wang T(王挺); Wang YC(王越超); Zhi D(智迪); Yao C(姚辰)

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2012/10/24

野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者: 周波; 戴先中; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2012/05/29

Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009
作者: Song YX(宋亦旭); Tan DL(谈大龙); Miao, Meng

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2013/04/21

Control of a 3-dimensional snake-like robot for analysis of sinus-lifting motion 会议论文
41st Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers (SICE 2002), OSAKA, JAPAN, August 5-7, 2002
作者: Ohmameuda, Y; Ma SG(马书根)

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2012/06/06

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