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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/10/02 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/07/02 精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  郭娜 收藏  |  浏览/下载：398/0  |  提交时间：2015/08/20 旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制   轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203557925U, 申请日期: 2014-04-23, 公开日期: 2014-04-23 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2014/07/31 海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  于伟经 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2013/08/19 海底观测网  海底供电系统  供电监控系统  接驳盒   海底观测网电能管理控制系统研究 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 5, 页码: 252-255 作者:  孙凯;  于伟经;  李默竹;  秦宝成;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/05 海底观测网  接驳盒  电能管理控制系统  海底供电系统   轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 轮桨腿一体化两栖机器人  开放式控制系统  CAN  μC/OS-II  ARM