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Unsupervised Recognition and Characterization of the reflected Laser Lines for Robotic Gas Metal Arc Welding 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 页码: 1-11
作者:  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/03/26
A laser back-lighting based metal transfer monitoring system for robotic gas metal arc welding 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 卷号: 38, 页码: 52-66
作者:  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/11/02
Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts 期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Zhang HJ(张会杰);  Zhang W(张伟);  Yang GX(杨广新)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/11/06
Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts 期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhang HJ(张会杰);  Zhang W(张伟);  Yang GX(杨广新)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/11/06
一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104972219A, 申请日期: 2015-10-14,
作者:  张会杰;  王敏;  张骁;  张景宝
收藏  |  浏览/下载：414/0  |  提交时间：2015/10/19
Monitoring of GMAW weld pool from the reflected laser lines for real-time control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2014, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 2073-2083
作者:  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2014/11/29
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
作者:  祁若龙;  周维佳;  张伟;  张骁
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/12/29
基于纹理特征的激光拼焊焊缝背面质量检测方法研究 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  邹媛媛;  房灵申;  张辉;  寇淼
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2014/12/29
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18
Nanoscale welding of MWCNTs for nanodevice applications 会议论文
2010 4th IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010, Monterey, CA, USA, October 12-15, 2010
作者:  Yu HB(于海波);  Dong ZL(董再励);  Li WJ(李文荣)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06

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