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沈阳自动化研究所 [20]
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专题:沈阳自动化研究所
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Recognition of insulator based on yolov5 algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Feng H(冯晗)
;
Jiang Y(姜勇)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
MES系统在个性化洗涤用品与服务智能制造中的研究与应用
期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 46-49
作者:
刘峻玮
;
于文
;
胡红新
;
王宇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/18
个性化洗涤用品
服务智能制造
MES系统
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人
期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
作者:
肖建华
;
姜勇
;
方学智
;
傅博
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/05
变电站
带电水冲洗作业
绝缘子
机器人
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
姜勇
;
孙鹏
;
周仕炜
;
唐煊阳
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法
期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
吕鹏
;
杨琪
;
姜勇
;
丁志敏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/11/14
机械臂
带电水冲洗
运动规划
人工势场法
遗传算法
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘澈
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2017/06/29
绝缘子串
联合标定
特征提取
信息融合
识别与定位
基于滞留等量间歇算法的电磁淘洗机智能控制
会议论文
沈阳, 2017年4月7-9日
作者:
刘嘉
;
曲星宇
;
张斌
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/03/31
淘洗机
控制系统
调节
PLC
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张延宇
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2015/12/25
智能电网
需求响应
家庭能源管理系统
调度算法
粒子群优化
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
张浩
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2014/07/18
配料优化
熔铸作业调度
生物启发式计算
多目标优化
铜板带
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