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科研机构
沈阳自动化研究所 [16]
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2018 [1]
2017 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
Insights into the mechanism of the enhanced visible-light photocatalytic activity of black phosphorus/BiVO4 heterostructure: A first-principles study
期刊论文
Journal of Materials Chemistry A, 2018, 卷号: 6, 期号: 39, 页码: 19167-19175
作者:
Chen, Yuxuan
;
Zhou, Guofu
;
Kempa, Krzysztof
;
Wang, Xin
;
Chen ZH(陈志鸿)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/11/09
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
Simulation of Short Take-Off and Vertical Landing (STOVL) Aircraft in 5G OGCE
会议论文
2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Shanghai, CHINA, December 29-31, 2017
作者:
Wang ZF(王忠锋)
;
Lu, Yi
;
Lu, Zhi
;
lvzhi@tute.edu.cn
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/04/01
5G open grid computing environment (5G OGCE)
short take-off and vertical landing (STOVL)
hand type vertical jet nozzle robot
balance tail robot
aircraft design
robotics
turbofan and robots
MPP simulation in 5G OGCE
distributed artificial intelligence (distributed AI)
software architecture and engineering
一种可调节式对扣机及其控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106185422B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2017-09-05
作者:
赵勇礼
;
沙亚红
;
黄敦新
;
方国平
;
李令奇
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/09/18
Traumatic upper cervical spinal fractures in teaching hospitals of China over 13 years: A retrospective observational study
期刊论文
MEDICINE, 2016, 卷号: 95, 期号: 43, 页码: 1-7
作者:
Wang HW(王洪伟)
;
Ou L(欧兰)
;
Zhou Y(周跃)
;
Li ZQ(李长青)
;
Liu J(刘军)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/12/04
cervical
epidemiology
fracture
neurological deficits
spine
A novel track initiation method for track splitting and merging
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li DD(李冬冬)
;
Zhang Y(张瑶)
;
Lin Y(林扬)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/08/10
multiple target tracking
track initiation
splitting
merging
multiple hypotheses tracking
modified logic-based method
clutters
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li GN(李冠男)
;
Gao TZ(高天柱)
;
Dong LY(董凌艳)
;
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/10
modular design
miniature underwater robot
swarm operation
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations
会议论文
Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li GN(李冠男)
;
Gao TZ(郜天柱)
;
Dong LY(董凌艳)
;
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/08/10
Modular Design
Miniature Underwater Robot
Swarm Operation
Real-Time Data Acquisition and Model Identification for Powered Parafoil UAV
会议论文
8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2015), Portsmouth, ENGLAND, August 24-27, 2015
作者:
Li BB(李兵兵)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Lin TY(林天宇)
;
Mei S(梅森)
;
Song DL(宋大雷)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/12/20
Powered parafoil
UAV
Data acquisition
Transfer functions
System identification
Modeling
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