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沈阳自动化研究所 [19]
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专题:沈阳自动化研究所
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Research on stereo vision technology based on improved Region growing method
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Dai, Shilong
;
Xia, Xinghua
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
3D terahertz incoherent point-cloud imaging for complex objects
期刊论文
Optics Communications, 2021, 卷号: 500, 页码: 1-7
作者:
Sun, Minghao
;
Zhang YX(张贻雄)
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/12
Terahertz 3D imaging
Point-cloud imaging
Threshold selection
3D imaging model of airborne LiDAR system
会议论文
Kunming, China, November 5-7, 2020
作者:
Qiao J(乔俊)
;
Zhao YH(赵耀宏)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/04/13
Airborne LiDAR
3D imaging
APD
time-of-flight
Poisson probability
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于DLP的三维实时检测技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李宗楠
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/06/29
结构光三维测量
相位展开
DLP
散焦投影
系统标定
Photoinduced Charge Transfer versus Fragmentation Pathways in Lanthanum Cyclopentadienyl Complexes
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL THEORY AND COMPUTATION, 2017, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 4281-4296
作者:
Berry, Mary T.
;
May, P. Stanley
;
Rasulev, Bakhtiyor
;
Han, Yulun
;
Meng QG(孟庆国)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/10/09
Photoinduced Charge Transfer versus Fragmentation Pathways in Lanthanum Cyclopentadienyl Complexes
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL THEORY AND COMPUTATION, 2017, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 4281-4296
作者:
Han, Yulun
;
Rasulev, Bakhtiyor
;
May, P. Stanley
;
Berry, Mary T.
;
Kilin, Dmitri S.
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2017/10/09
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究
期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
作者:
范晓鹏
;
郝颖明
;
朱枫
;
付双飞
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/05/23
机器人航天员
单目视觉
双目视觉
TOF
球形目标
圆锥方程
Combining depth and gray images for fast 3D object recognition
会议论文
International Symposium on Optical Measurement Technology and Instrumentation, Beijing, China, May 9-11, 2016
作者:
Pan W(潘旺)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/14
Depth Image
3D object recognition
pose estimation
machine vision
robotics
background elimination
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