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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel computational method for dynamic analysis of flexible sandwich plates undergoing large deformation 期刊论文 ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS, 2021, 卷号: 91, 期号: 10, 页码: 4069-4080 作者:  Zhang ZW(张赵威);  Gao S(高升);  Wan MH(宛敏红);  Zhang W(张伟) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/08/12 Sandwich plates  Flexible multibody dynamics  Absolute nodal coordinate formulation  Invariant tensors   Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29 gastroscope intervention mechanism  circumferential clamping  critical slipping force  shear stiffness  fuzzy PID control   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   Parameter optimization of space truss and aerospace load viscoelastic damping composite structure 会议论文 2016 International Conference on Civil, Architecture and Environmental Engineering (ICCAE 2016), Taipei, Taiwan, November 4-6, 2016 作者:  Wang P(王鹏);  Zhang, Zhenwei;  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/11/15 viscoelastic  damping  aerospace  acceptance  truss  acceleration  applying  constrained  modulus  stiffness   Three-dimensional dynamic behavior of the flexible umbilical cable system 会议论文 2013 4th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2013, Moscow, Russia, July 20-21, 2013 作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang QF(张奇峰) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/12/26 Aerospace engineering  Equations of motion  Ocean currents  Shear flow  Ships  Three dimensional