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	A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Song SM(桑启明); Tian Y(田宇); Jin QL(金乾隆); Yu JC(俞建成) 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/11/21 marine vehicle path planning deep reinforcement learning dynamic mode decomposition sensing optimization
	A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Jin QL(金乾隆); Tian Y(田宇); Song SM(桑启明); Liu SJ(刘世杰); Yu JC(俞建成) 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2021/11/21 ocean prediction deep learning convolutional LSTM adaptive ocean sensing marine vehicles
	Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文 Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184 作者: Zeng JB(曾俊宝); Li S(李硕); Liu Y(刘亚) 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2021/10/30 unmanned underwater vehicle polar ocean scientific investigation key technologies development trend
	Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of twelve gliders and sixty-two expendable probes in the northern South China Sea during summer 2017 期刊论文 Science China Earth Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 451-458 作者: Chen J(陈举); Yu JC(俞建成); Wang DX(王东晓); Wang Q(王强); Li S(李硕) 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2018/09/30 Anticyclonic mesoscale eddy Glider northern South China Sea
	Improving the Real-time Marine Forecasting of the Northern South China Sea by Assimilation of Glider-observed T/S Profiles 期刊论文 SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 1-9 作者: Peng SQ(彭世球); Zhu, Yuhang; Li, Zhijin; Li, Yineng; Xie, Qiang 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/12/14
	Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of twelve gliders and sixty-two expendable probes in the northern South China Sea during summer 2017 期刊论文 Science China Earth Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 451-458 作者: Shu YQ(舒业强); Chen J(陈举); Li S(李硕); Wang Q(王强); Yu JC(俞建成) 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2018/09/30 Anticyclonic mesoscale eddy Glider northern South China Sea
	Improving the Real-time Marine Forecasting of the Northern South China Sea by Assimilation of Glider-observed T/S Profiles 期刊论文 SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 1-9 作者: Peng SQ(彭世球); Zhu, Yuhang; Li, Zhijin; Li, Yineng; Xie, Qiang 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/12/14
	基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划期刊论文机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7 作者: 周耀鉴; 王晓辉; 俞建成; 刘世杰收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2018/01/06 水下滑翔机路径规划局部流场构建
	喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 张磊收藏 \| 浏览/下载：140/0 \| 提交时间：2015/12/25 喷墨打印流体体积法咖啡环太阳能电池栅极银导线高宽比
	波浪驱动无人水面机器人关键技术研究学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 田宝强收藏 \| 浏览/下载：181/0 \| 提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人波浪能动力学分析运动效率模型实验平台

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