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沈阳自动化研究所 [95]
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发表日期
2022 [1]
2021 [6]
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专题:沈阳自动化研究所
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Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19, 页码: 1-5
作者:
Zuo XY(左心怡)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Guo DQ(郭大权)
;
Li S(李帅)
;
Liu SR(刘舒锐)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/08/28
Convolution
Dual characteristics
Ocean temperature
ocean temperature prediction
Predictive models
Robots
Sea surface
Solid modeling
stereo spatial and temporal 4-D convolution model (SST-4D-CNN).
Temperature distribution
Design of Greenhouse Control System Based on Edge Computing
会议论文
Xi'an, China, November 25-28, 2021
作者:
Han WL(韩文龙)
;
Feng AS(封岸松)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Zi SF(资双飞)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/07
edge calculation
edge controller
fuzzy control
greenhouse
Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control
期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:
Zhao WT(赵文涛)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang FM(张福民)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/25
Eddy tracking
Navigation and control
Underwater gliders
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
three-dimensional (3-D) object recognition
robotics bin-picking
view specific constraint
voting strategy
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
Application of unmanned underwater vehicles in polar research
期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Liu Y(刘亚)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/30
unmanned underwater vehicle
polar ocean
scientific investigation
key technologies
development trend
Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
PLADE: A Plane-Based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 2530-2540
作者:
Chen SL(陈松林)
;
Nan LL(南亮亮)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Wonka, Peter
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/23
Data set
descriptor
point cloud
registration
scanning
Numerical Calibration Method for Vehicle Velocity Data from Electronic Registration Identification of Motor Vehicles Based on Mobile Edge Computing and Particle Swarm Optimization Neural Network
期刊论文
COMPLEXITY, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Wang, Honggang
;
Li, Ming
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/10
New Results on Joint Classification of Vertical Structure of Ocean Properties at a Global Scale
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 66448-66455
作者:
Fu Y(傅洋)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Zhou MC(周孟初)
;
Yuan HT(苑海涛)
;
Guo XW(郭希旺)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/16
Ocean temperature
Salinity (geophysical)
Conductivity
Temperature
Temperature measurement
Sea measurements
Vertical structure
joint classification
ocean temperature
salinity
electric conductivity
power-law behavior
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