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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AILC for non-uniform trajectory tracking of uncertain nonlinear pure-feedback systems with initial state error based on FLS 会议论文 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27 作者:  Zhang, Chunli;  Qian, Fucai;  Xiel, Guo 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/20 Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Backstepping 会议论文 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08 作者:  Wang, Sunxin;  Bao, Xuefeng;  Zhang, Shaohua;  Shen, Gaopan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20 Trajectory Tracking and Attitude Control of an Unmanned Quadrotor Helicopter Considering Actuator Dynamics 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01 作者:  Wang Ban;  Khaled, Ghamry A.;  Zhang Youmin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/20 Trajectory tracking  Attitude control  Quadrotor helicopter  Actuator dynamics   Robot trajectory tracking control based on fuzzy immune PD-type controller 会议论文 WCICA 2004 - Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, Hangzhou, China, 2004-06-15 作者:  Xin, Jing;  Liu, Ding;  Yang, Yan-Xi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/25