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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：天津大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of a Hybrid-Driven Continuum Robot 期刊论文 Journal of Tianjin University Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.52 No.4, 页码: 361-367 作者:  Kang, R.;  Sun, C. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21 Continuum robot  Elastic rod  Hybrid-driven  Pneumatic muscle  Variable stiffness   Design and evaluation of a variable stiffness manual operating platform for laparoendoscopic single site surgery (LESS). 期刊论文 The International Journal Of Medical Robotics + Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: Vol.13 No.4 作者:  Li, J.;  Li, X.;  Wang, J.;  Xing, Y.;  Wang, S. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/21