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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：重庆绿色智能技术研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network 期刊论文 SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Chen, Lin;  Zhao, Yongting;  Zhao, Huanjun;  Zheng, Bin 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/29 robot learning  deep reinforcement learning  grid map workspace   Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680 作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/24 Manipulators  Collision avoidance  Trajectory  Optimization  Task analysis  Kinematics  Metaheuristic optimization  obstacle avoidance  recurrent neural network (RNN)  tracking control   Learning Temporal and Bodily Attention in Protective Movement Behavior Detection 会议论文 Cambridge, United kingdom, September 3, 2019 - September 6, 2019 作者:  Wang, Chongyang;  Peng, Min;  Olugbade, Temitayo A.;  Lane, Nicholas D.;  De Williams, Amanda C.C. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/02/18 Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar 会议论文 Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017 作者:  Li, Dan;  He, Guotian;  Wu, Canfeng;  Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/16 CNN-based vision model for obstacle avoidance of mobile robot 会议论文 Chengdu, China, December 16, 2017 - December 17, 2017 作者:  Liu, Canglong;  Zheng, Bin;  Wang, Chunyang;  Zhao, Yongting;  Fu, Shun 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/16