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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：中南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking control for seafloor tracked vehicle by adaptive neural-fuzzy inference system algorithm 期刊论文 International Journal of Computers, Communications and Control, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 465-476 作者:  Dai, Y.*;  Zhu, X.;  Zhou, H.;  Mao, Z.;  Wu, W. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/03 seafloor tracked vehicle  multi-body dynamic model  adaptive neural-fuzzy inference system (ANFIS)  collaborative simulation  trajectory tracking control   A swing constrained time-optimal trajectory planning strategy for double pendulum crane systems 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2017, 卷号: 89, 期号: 2, 页码: 1513-1524 作者:  Chen, He;  Fang, Yongchun*;  Sun, Ning 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03 Underactuated system  Double pendulum crane  Trajectory planning  Time-optimal  Tracking control   Dynamic Hybrid Control of a Hexapod Walking Robot: Experimental Verification 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 8, 页码: 5001-5011 作者:  Zhong, Guoliang*;  Deng, Hua;  Xin, Guiyang;  Wang, Hengsheng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/03 Hexapod walking robots  impedance control  nonlinear proportional-integral-derivative (PID) control  sliding-mode control  trajectory tracking