×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [12]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2015 [2]
2010 [2]
2009 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Software-Defined Active LiDARs for Autonomous Driving: A Parallel Intelligence-Based Adaptive Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4047-4056
作者:
Liu, Yuhang
;
Sun, Boyi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xingxia
;
Zhu, Yin
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Software-defined active LiDARs
parallel intelligence
adaptive sensing resources allocation
Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Qian, Wen
;
He, Zhiqun
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2022/09/19
Navigation
Task analysis
Image color analysis
Boosting
Feature extraction
Benchmark testing
Space vehicles
Vehicle re-identification
suppress-and-explore mode
grid-based salient navigation
cross-space constraints
A Semisupervised End-to-End Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-Enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Lv, Yisheng
;
Anwar, Noreen
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/07/25
GPS trajectory
human mobility
semi-supervised learning
transportation mode detection (TMD)
A Semi-supervised End-to-end Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2021, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Zebing Wei
;
YIsheng Lv
;
Noreen Anwar
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/04/08
Transportation mode detection , Semi-supervised learning, Human mobility , GPS trajectory.
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
收藏
  |  
浏览/下载:299/0
  |  
提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
marsupial robotic system
lifting docking station
coordinated control
observation-based guidence
docking
A Novel Centralized TDMA-Based Scheduling Protocol for Vehicular Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 411-416
作者:
Zhang, Rongqing
;
Cheng, Xiang
;
Yang, Liuqing
;
Shen, Xia
;
Jiao, Bingli
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2015/09/18
Resource reusing
scheduling protocol
time-division multiple access (TDMA)
vehicle-to-infrastructure (V2I)
vehicle-to-vehicle (V2V)
自然场景下视觉目标跟踪的关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
马丽莉
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2015/09/02
目标跟踪
均值漂移
粒子滤波
轮廓跟踪
视觉注意模型
object tracking
mean shift
particle filter
contour tracking
visual attention model
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2015/09/02
智能轮椅
轨迹跟踪
滑模控制
视觉伺服
路径规划
Intelligent Wheelchair
Trajectory Tracking
Sliding Mode Control
Visual Servo
Path Planning
COMBINED MODAL SPLIT AND ASSIGNMENT MODEL FOR THE MULTIMODAL TRANSPORTATION NETWORK OF THE ECONOMIC CIRCLE IN CHINA
期刊论文
TRANSPORT, 2009, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 241-248
作者:
Li, Shuang
;
Deng, Wei
;
Lv, Yisheng
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2015/08/12
combined model
multimodal transportation network
economic circle
mode choice
network equilibrium
variational inequality
水面船舶的非线性控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
程金
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2015/09/02
水面船舶
跟踪控制
非线性控制系统
动态定位控制
surface vessel
tracking control
dynamical positioning control
nonlinear control system
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace