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A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation 会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Shixin Ren
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/11/07
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21
Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training 会议论文
Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu, Liang;  Jiaxing Wang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/29
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG 会议论文
Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:  Chen M(陈妙);  Cheng L(程龙);  Huang FB(黄富表);  Yan Y(闫研);  Hou ZG(侯增广)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/03
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/01/05
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
收藏  |  浏览/下载：335/0  |  提交时间：2017/01/11

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