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自动化研究所 [6]
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Guest Editorial: Cyber-Physical-Social Intelligence: Toward Metaverse-Based Smart Societies of 6I and 6S
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2018-2024
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Tang, Ying
;
Werbos, Paul J.
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提交时间:2023/11/17
Deep Pyramid Local Attention Neural Network for Cardiac Structure Segmentation in Two-dimensional Echocardiography
期刊论文
Medical Image Analysis, 2021, 卷号: 67, 期号: 67, 页码: 101873
作者:
Fei Liu
;
Wang K(王坤)
;
Dan Liu
;
Xin Yang
;
Jie Tian
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/11/02
2D echocardiography
Cardiac structure segmentation
Pyramid local attention
Label coherence learning
designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion
期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9
作者:
Yu Junzhi
;
Li Xiangbin
;
Pang Lei
;
Wu Zhengxing
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/12/16
实体搜索理论与应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
杨柳
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/02
专家搜索
关系证据
查询词邻近度
语义关系
互联网实体摘要
Expert Search
Relationship Evidences
Query Proximity
Semantic Relation
Web Entity Summarization
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
朱飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
救援机器人
CAN总线
遗传算法
PID
参数整定
Rescue Robot
CAN-bus
Genetic Algorithms
PID
Parameter Optimization
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
于涌川
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
越障
动力学
运动学
建模
mobile robot
climbing over obstacle
kinematics
dynamics
modeling
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