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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zheng, Rongzhang;  Liang, Zize;  Yang, Guodong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/05/04 Pose Distribution  Multi-objective  Time-varying Barycenter  Stiffness  Fast   FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  郝建林 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02 FAST馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus cabin suspension of FAST  Kinematics modeling  Expected pose planning of three platforms  Receding horizon optimization method  The quadric error model of receiver