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自动化研究所 [24]
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专题:自动化研究所
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An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment
会议论文
北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:
Shen Y(沈越)
;
Fan GL(范国梁)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/29
WPA
Improved WPA
RHC
2D-equal-step path generation
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
A Primal-Dual SGD Algorithm for Distributed Nonconvex Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 812-833
作者:
Xinlei Yi
;
Shengjun Zhang
;
Tao Yang
;
Tianyou Chai
;
Karl Henrik Johansson
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/04/24
Distributed nonconvex optimization
linear speedup
Polyak-Łojasiewicz (P-Ł) condition
primal-dual algorithm
stochastic gradient descent
基于病理图像的细胞生物标志物表达预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
边畅
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/21
深度学习,半监督学习,细胞生物标志物,苏木精-伊红染色,多光谱免疫荧光染色,数字病理技术
A Computational Prediction Method Based on Modified U-Net for Cell Distribution in Tumor Microenvironment
会议论文
线上会议, 2021-2-15
作者:
Bian, Chang
;
Wang, Yu
;
An, Yu
;
Wang, Hanfan
;
Du, Yang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/28
LISNN: Improving Spiking Neural Networks with Lateral Interactions for Robust Object Recognition
会议论文
Yokohama, Japan, January 7-15, 2021
作者:
Xiang Cheng
;
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/23
Common and unique multimodal covarying patterns in autism spectrum disorder subtypes
期刊论文
MOLECULAR AUTISM, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Qi, Shile
;
Morris, Robin
;
Turner, Jessica A.
;
Fu, Zening
;
Jiang, Rongtao
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2021/01/06
Heterogeneity
Autism spectrum disorder
Asperger’
s disorder
Pervasive developmental disorder-not otherwise specified (PDD-NOS)
Autistic disorder
Multimodal fusion
基于深度学习的人体行为识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
朱佳刚
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/10
行为识别
双流网络
人体关节点
多任务学习
行为识别系统
基于皮层丘脑计算模型的图像分类方法
专利
专利号: ZL 2017 1 1332985.8, 申请日期: 2020-02-28,
作者:
赵东城
;
曾毅
;
孔庆群
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/30
F-18-FDG-PET-based Radiomics signature predicts MGMT promoter methylation status in primary diffuse glioma
期刊论文
CANCER IMAGING, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Kong, Ziren
;
Lin, Yusong
;
Jiang, Chendan
;
Li, Longfei
;
Liu, Zehua
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/16
Radiomics
FDG PET
MGMT promoter methylation
Glioma
Prognosis
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