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An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/08
A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:  Long, Chenrong;  Hu, Qinglei;  Zhao, Mingyang;  Li, Dongyu;  Ouyang, Zhenchao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Extracting Cycle-aware Feature Curve Networks from 3D Models 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2021, 卷号: 131, 页码: 11
作者:  Lu, Zhengda;  Guo, Jianwei;  Xiao, Jun;  Wang, Ying;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/03/08
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:  Yun-Shui Zheng;  Yan-Wei Jin
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/23
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 10
作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Luo, Yu;  Ma, Xihong
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/04
A Radiomics Nomogram for Preoperative Prediction of Microvascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma 期刊论文
LIVER CANCER, 2019, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 373-386
作者:  Yang, Li;  Gu, Dongsheng;  Wei, Jingwei;  Yang, Chun;  Rao, Shengxiang
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2019/12/16
Improved disturbance observer-based control for multivariable processes with time delays based on modified inverse model 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 页码: 12
作者:  Jin, Qibing;  Cai, Wu;  Du, Xinghan
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/12/16
Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation 会议论文
Anchorage Alaska USA, 2017
作者:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Xiao-Ran
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/01/05
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/01/13
齿脸形状匹配关系研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈锐
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/06/20

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