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自动化研究所 [135]
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于跨平台话题关联挖掘的媒体转载模式分析研究
学位论文
2023
作者:
王林子
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/01
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热转段落
转载类型
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
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