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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：遥感与数字地球研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission 期刊论文 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2015, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 510-526 作者:  Liu ZhaoQin;  Di KaiChang;  Peng Man;  Wan WenHui;  Liu Bin 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/04/20 Chang'e-3  Yutu rover  landing site mapping  rover localization  descent camera  navigation camera   The simulation of the uav collision avoidance based on the artificial potential field method 会议论文 2012 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, ICMEA 2012,, Guangzhou, China, November 16, 2012 - November 18,2012 Liu, Jian Ying; Guo, Zi Qi; Liu, Shi Yue 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2014/12/07 Motion planning  Collision avoidance  Industrial engineering  Optimization  Unmanned aerial vehicles (UAV)