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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/02/07 Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots   Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18 作者:  Zhao, Yuchen;  Xie, Keying;  Liu, Qingfei;  Li, Yawen;  Wu, Tian 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/02 deep reinforcement learning  navigation  obstacle avoidance  unmaned-vehicle   Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文 AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/01 Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance   Government Intervention and Automobile Industry Structure: Theory and Evidence from China 期刊论文 SUSTAINABILITY, 2019, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 25 作者:  Ma, Lin;  Du, Qinchuan;  Wu, Tian 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/01/10 automobile manufacturing  automobile maintenance  government incentive  government intervention  tax avoidance   Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/16 synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation   Tool orientation optimization for 5-axis machining with C-space method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 88, 期号: 5-8, 页码: 1243-1255 作者:  Mi, Zhenpeng;  Yuan, Chun-Ming;  Ma, Xiaohui;  Shen, Li-Yong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/07/30 Five-axis machining  C-space  Dijkstra's algorithm  Difference graph  Tool orientation