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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：宁波材料技术与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A survey on design of reaction spheres and associated speed and orientation measurement technologies 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2020, 卷号: 99, 页码: 417-431 作者:  Zhang, Jie;  Yuan, Liming;  Chen, Si-Lu;  Liang, Yusheng;  Huang, Xiaolu 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/16 ACTUATOR  MODELS   Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者:  Yin Haibin;  Kong Cheng;  Li Junfeng;  Yang Guilin 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/12/04 Shape-memory Alloy  Minimally Invasive Surgery  Design  Actuator  Capability  Driven  Finger  Fibers  Wire   Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者:  Kong Cheng;  Yin Haibin;  Li Junfeng;  Yang Guilin 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/04 Shape-memory Alloy  Minimally Invasive Surgery  Design  Actuator  Capability  Driven  Finger  Fibers  Wire   Analytical Models of Electromagnetic Field and Torques in a Novel Reaction Sphere Actuator 期刊论文 4th IEEE International Conference on Applied System Invention (IEEE ICASI), 2018, 页码: 271-274 作者:  Yang, Guilin;  Chen, Silu;  Chen, Chin-yin;  Chen, Jinhua;  Zhang, Jie 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/04