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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：苏州纳米技术与纳米仿生研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sky Region Detection in a Single Image for Autonomous Ground Robot Navigation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 期号: 0 作者:  Shen, YH(沈晔湖) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2014/01/15 Sky Detection  Gradient Information  Energy Function Optimization  Robot Navigation   Efficient normalized cross correlation calculation method for stereo vision based robot navigation 期刊论文 FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE IN CHINA, 2011, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 227-235 作者:  Shen, YH (沈晔湖);  Shen, YH (沈晔湖) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/08/24 normalized cross correlation (NCC)  stereo matching  integral image