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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on the Impedance Control of Human-robot Cooperative Manipulator Based on Human-friendly Technology 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINERY, MATERIALS AND INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS, 2015-01-01 作者:  Wu, Lihua;  Liang, Wang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Human-Robot Cooperation  Impedance Control  Simulink Simulation  Human-Friendly   Fusing Monocular Vision and Laser Range Data for Human Detection and Tracking via Multi-Robot Collaboration 期刊论文 SENSOR LETTERS, 2012, 卷号: 10, 页码: 1607-1620 作者:  Zhuang, Yan;  Li, Bo;  Lu, Yisha;  Lu, Hongbo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Multi-Sensor Data Fusion  Human Detection and Tracking  Mobile Service Robots  Multi-Robot Cooperation