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科研机构
北京大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2016 [1]
2013 [2]
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基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制
期刊论文
复杂系统与复杂性科学, 2016
李宗刚
;
郭志龙
;
石慧荣
;
谢广明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
编队
一致性算法
模糊控制
轨迹跟踪
biomimetic robotic fish
formation control
consensus
fuzzy control
trajectory tracking
基于动态补偿的受扰矩形广义系统最优跟踪控制
期刊论文
系统科学与数学, 2013
刘蕾
;
张国山
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/12
矩形广义系统 最优跟踪控制 动态补偿 路径跟踪算法 双线性矩阵不等式(BMI)
基于动态补偿的线性系统最优干扰抑制(英文)
期刊论文
控制理论与应用, 2013
刘蕾
;
张国山
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2015/10/23
线性系统
动态补偿
线性二次最优控制
干扰抑制
双线性矩阵不等式
路径跟踪算法
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