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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于可控性和全局性的空间柔性机器人驱动力矩自运动规划策略 期刊论文 张绪平; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：0/0 Dynamic modeling and coupling of underactuated flexible ROBOTS 期刊论文 余跃庆; 张绪平 收藏  |  浏览/下载：2/0 冗余度机器人具有最小关节力矩的关节轨迹规划 期刊论文 赵京; 白师贤 收藏  |  浏览/下载：1/0 利用切换策略实现冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划 期刊论文 赵京; 白师贤 收藏  |  浏览/下载：0/0 冗余度机器人无奇异最小力矩的关节轨迹规划 期刊论文 赵京; 白师贤 收藏  |  浏览/下载：0/0 考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小关节力矩的轨迹规划 期刊论文 赵京; 白师贤 收藏  |  浏览/下载：0/0