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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A solution of UAV localization problem using an interacting multiple nonlinear fuzzy adaptive H∞ models filter algorithm 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2019 作者:  Elzoghby Mostafa;  Li Fu;  Ibrahim.I. Arafa;  Usman Arif 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/13 Integrated  navigation  system  Sensor  data  fusion  UAV  localization  Interacting  Multiple  Models  Multi-mode  estimation  Nonlinear  Fuzzy  Adaptive  filter   Collision-Free Trajectory Generation and Tracking for UAVs Using Markov Decision Process in a Cluttered Environment 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, 卷号: Vol.93 No.1-2, 页码: 17-32 作者:  Xiang Yu;  Xiaobin Zhou;  Youmin Zhang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/13 Collision-free  Differential  flatness  Markov  decision  process  (MDP)  Passivity-based  control  (PBC)  Unmanned  aerial  vehicle  (UAV)   A Novel Ideal Point Method for Uncertain Random Multi-Objective Programming Problem Under P Criterion 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: Vol.7, 页码: 12982-12992 作者:  Yao Qi;  Ying Wang;  Ying Liang;  Yun Sun 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/13 Random  variables  Uncertainty  Pareto  optimization  Programming  Probability  distribution  Transforms  Uncertain  random  multi-objective  programming  ideal  point  method  SD-IPM  SWS-IPM  WMM-IPM   Geometric and kinematic features of a landslide in Mabian Sichuan, China, derived from UAV photography 期刊论文 Landslides, 2019, 卷号: Vol.16 No.2, 页码: 373-381 作者:  Siyuan Ma;  Chong Xu;  Xiaoyi Shao;  Pengfei Zhang;  Xiaohua Liang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17 Landslide  UAV  Geometry  Motion process   Pricing based power control for inter-cell UAV-assisted vehicle-to-vehicle underlay communication 期刊论文 China Communications, 2019, 卷号: Vol.16 No.1, 页码: 57-68 作者:  Qin Wang;  Ye Chen;  Shu Yin;  Lei Tian;  Yongan Guo 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/17 Relays  Interference  Games  Unmanned  aerial  vehicles  Cellular  networks  Pricing  Signal  to  noise  ratio  UAV-assisted  communication  inter-cell  V2V  Stackelberg  game  IoT  economics   Small UAV-based multi-temporal change detection for monitoring cultivated land cover changes in mountainous terrain 期刊论文 Remote Sensing Letters, 2019, 卷号: Vol.10 No.6, 页码: 573-582 作者:  Fei Song;  Tingting Dan;  Rui Yu;  Kun Yang;  Yang Yang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17 cultivated land  small UAV  multi-temporal  image registration  change detection   UAV Collision Avoidance Based on Varying Cells Strategy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2019, 卷号: Vol.55 No.4, 页码: 1743-1755 作者:  Zhou, XB;  Yu, X;  Peng, XY 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/17 Collision-Free Trajectory Generation and Tracking for UAVs Using Markov Decision Process in a Cluttered Environment 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: Vol.93 No.1-2, 页码: 17-32 作者:  Yu, X;  Zhou, XB;  Zhang, YM 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/17 Collision-free  Differential flatness  Markov decision process (MDP)  Passivity-based control (PBC)  Unmanned aerial vehicle (UAV)   Adaptive Control Algorithm for Steady Flight of Mars UAV with Four Rotors 期刊论文 IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, 卷号: Vol.470 No.1, 页码: 012039 作者:  Yangyang Liu;  Lei Zhang and Jingyi Shao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/13 Attitude Fusion Algorithm of UAV Based on Nesterov Accelerated Gradient 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: Vol.40 No.6, 页码: 852-859 作者:  Li, Ruihan;  Wang, Yaonan;  Tan, Jianhao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26