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科研机构
武汉大学 [13]
内容类型
期刊论文 [13]
发表日期
2019 [6]
2018 [1]
2014 [2]
2011 [1]
2010 [1]
2009 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:武汉大学
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A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 期号: 1
作者:
He, Zhihang
;
Wang, Wei
;
Ruan, Huaping
;
Yao, Yanzhang
;
Li, Xuelong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/05
Inspection robot
Load balance
Second-order sliding-mode control
Traction force
Wheel slip
Grid voltage sensorless model-based predictive power control of PWM rectifiers based on sliding mode virtual flux observer (Open Access)
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7
作者:
Liang, Jiejunyi
;
Wang, Haiqing
;
Yan, Zhengfeng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Feedback Linearization and Reaching Law Based Sliding Mode Control Design for Nonlinear Hydraulic Turbine Governing System
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 12
作者:
Guo, Bicheng
;
Guo, Jiang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
hydraulic turbine governing system
nonlinear turbine model
sliding mode control
input
output feedback linearization
exponential reaching law
Global fast terminal sliding mode control based on radial basis function neural network for course keeping of unmanned surface vehicle (Open Access)
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 2
作者:
Wan, Lili
;
Su, Yixin
;
Zhang, Huajun
;
Tang, Yongchuan
;
Shi, Binghua
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Feedback linearization and reaching law based sliding mode control design for nonlinear hydraulic turbine governing system
期刊论文
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 12
作者:
Guo, Bicheng
;
Guo, Jiang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode
期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 1
作者:
He, Zhihang
;
Wang, Wei
;
Ruan, Huaping
;
Yao, Yanzhang
;
Li, Xuelong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
Sliding Mode Control for Three-Phase Quasi-Z-Source Inverter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6
作者:
Xu, Bo
;
Ran, Xiaohong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Sliding mode control (SMC)
multiobjective control
three-phase quasi-Z-source inverter (q-ZSI)
variable DC-link voltage reference
Adaptive robust sliding mode vibration control of a flexible beam using piezoceramic sensor and actuator: An experimental study
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014
作者:
Gu, H.
;
Song, G.
;
Wang, Ruo Lin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Adaptive Robust Sliding Mode Vibration Control of a Flexible Beam Using Piezoceramic Sensor and Actuator: An Experimental Study
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014
作者:
Wang, Ruo Lin
;
Gu, H.
;
Song, G.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability
期刊论文
Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2011, 卷号: 412
作者:
Boutat, D.
;
Benmerzouk, D.
;
Floquet, T.
;
Barbot, J.-P.
;
Yu, L.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
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